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基础矩阵（Fundamental Matrix）和本质矩阵（Essential Matrix）是计算机视觉和立体视觉中极为重要的几何概念，它们分别描述了两个不同视点（通常是双目相机或连续拍摄的两张图像）下的点对之间的几何…

消息中间件 消息消息队列JMS AMQPMQTTKafka Spring整合消息队列模拟消息队列的工作流程Spring整合ActiveMQSpring整合RabbitMQ直连交换机模式主题交换机模式 Spring整合RocketMQSpring整合kafka 消息 消息的发送方：生产者 消息的接收方：消费者 同步消息…

DNS DNS含义： DNS（Domain Name System，域名系统），因特网上作为域名和IP地址互相映射的一个分布式数据库，能够使用户更方便的访问互联网，而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串。通过主机名&a…

先说结论：Maven 使用dependencyManagement 元素来提供了一种管理依赖版本号的方式。 在maven多模块项目的pom文件中，有的小伙伴会发现最外层的pom文件和里面的pom文件有个地方不一样 如下图 父pom 子pom 一般来说是在maven的最外父工程pom文件里&…

文章目录 LinuxLinux操作系统的组成Linux的文件系统Linux操作系统中的文件类型Linux操作系统的组织结构 Linux vs WindowsNAT vs 桥接模式 vs 仅主机Linux Shell命令Linux⽂件与⽬录管理相关指令目录文件普通文件文本编辑 用户管理添加用户删除用户用户组管理 文件权限管理权限…

题目： 2007. 从双倍数组中还原原数组 一个整数数组 original 可以转变成一个 双倍 数组 changed ，转变方式为将 original 中每个元素 值乘以 2 加入数组中，然后将所有元素 随机打乱 。 给你一个数组 changed ，如果 change 是 双…

1.实现字符串数据收发函数的封装 头文件： #ifndef __UART4_H__ #define __UART4_H__#include "stm32mp1xx_gpio.h" #include "stm32mp1xx_rcc.h" #include "stm32mp1xx_uart.h"void uart4_config(); void putchar(char dat); char …